• 一、系統概述
                    軌道交通駕駛模擬器能夠實現教學、訓練、考核三大模塊功能,是針對城市軌道交通車輛的一種全功能的司機綜合訓練系統,能夠真實的模擬城市軌道交通車輛在各類運行環境和工況下的駕駛操縱、運行特性、運行狀況和視聽環境。
                    軌道交通駕駛模擬器覆蓋了新司機和現役司機操縱技能培訓與考核功能,使學員能夠全面、綜合、系統的掌握城市軌道交通車輛的基礎知識和理論規章,具備基本操作、故障應急處理、非正常行車和突發事件處理的能力。
                    二、模擬駕駛實訓系統
                    軌道交通駕駛模擬器,為學員進入全功能模擬駕駛器提供一個經濟實用、可靠有效的中級學習平臺。學員可通過基礎型模擬駕駛器的學習熟悉司機操縱臺、儀表、顯示設備等基本信息、掌握基本操作流程,為上全功能模擬駕駛器進行更深入的培訓奠定可靠基礎。
                    軌道交通駕駛模擬器具有以下特點:
                    ? 具備與真實城市軌道交通車輛操縱臺保持一致的司機操縱臺;
                    ? 具備完整的與真實操縱臺設備保持一致的操縱和顯示設備;
                    ? 能夠從視覺、聽覺、操縱真實感等方面逼真地再現城市軌道交通車輛在不同情況下的運行環境與工況下的運行狀況、操縱特性、牽引/制動特性以及其它特性;
                    ? 能夠模擬運行線路與城市軌道交通車輛運行過程中相關的各類故障、突發事件,可實現基于操縱臺硬件和多功能故障處理屏的故障與突發事件的排除演練;
                    ? 能夠逼真模擬城市軌道交通車輛運行時的所有聲響效果,這些聲音包括在不同車速和不同運行環境下,外部的聲音與車輛內部的聲音;
                    ? 采用全功能型模擬駕駛器的CGI視景系統,使用大尺寸的液晶顯示設備作為視景輸出;
                    ? 能夠在教員監控制系統監控下聯網使用,又可作為獨立的演練系統使用。


                    軌道交通駕駛模擬器

                    軌道交通駕駛模擬器

                    軌道交通駕駛模擬器

                    軌道交通駕駛模擬器

                    軌道交通駕駛模擬器


                    地鐵基礎型模擬駕駛器實圖


                    三、主要設備清單

                    序號設備名稱型號參數數量單位
                    1司機操作臺定制仿真駕駛操作臺,以真實地鐵線路車型1:1仿制,外觀、尺寸配色與真車一致。1
                    2司控器定制嚴格按真實地鐵線路真實地鐵控制手柄1:1仿真制作。
                    其外形、功能、操作方式、尺寸、顏色、邏輯功能、手感、操作方式等與真實機車對應設備一致。
                    1
                    3操作臺面板定制按原品進行仿制,具備與真實列車上相同的外觀。1
                    4司機座椅定制符合人體工學,仿真與通用地鐵司機座椅一致,滿足實訓需求。1
                    5模擬速度表定制按原品進行仿制,采用實物安裝,具備與真實列車上相同的外觀,邏輯功能動作。1
                    6雙針
                    氣壓表
                    定制按原品進行仿制,采用實物安裝,具備與真實列車上相同的外觀,邏輯功能動作。1
                    7開關、按鈕、指示燈定制按原品進行仿制,采用實物安裝,具備與真實列車上相同的外觀,邏輯功能動作。1
                    8車載電臺定制按真車外觀貼膜1
                    9MMI/HMI屏定制不低于以下參數:
                    液晶顯示器
                    液晶屏尺寸:10.4
                    液晶屏類型:TFT
                    分辨率:1024×768
                    顏色:24bits
                    亮度:250cd/m2
                    對比度:300:1
                    觸摸屏
                    分辨率:4096*4096
                    觸摸屏尺寸:10.4
                    觸屏類型: 電阻型
                    2
                    10觸摸屏
                    一體機
                    定制不低于以下參數:
                    19寸液晶顯示屏
                    分辨率:1280pixels×1024pixels
                    顏色:24bits
                    亮度:300cd/㎡
                    對比度:400:1
                    響應時間:5mS
                    19寸觸摸屏
                    觸摸屏類型:紅外觸摸屏
                    分辨率:4096×4096
                    主機配置:
                    CPU:G2020 2.9G
                    內存:2G  64G固態硬盤
                    USB光電鍵鼠
                    (含:鍵盤、鼠標抽盒)
                    1
                    11數據集系統定制不低于以下參數:
                    數字輸入通道:128路,反應時間:≤15mS,輸入阻抗:40KΩ,電壓:17.5V-25V
                    數字輸出通道:64路,反應時間:≤5mS,
                    輸出電流:0~1500mA
                    模擬輸入通道:8路,反應時間:≤5mS;分辯率:12bit,輸入阻抗:1GΩ,電壓:0-24V
                    模擬輸出通道:2路,反應時間:≤10mS;
                    輸出電流:1-20mA,輸出電壓:0-10V
                    1
                    12
                    ATC/TMS主機
                    BIS-6660 C10不低于以下參數:
                    CPU: Intel J1900
                    內存:2G DDR3
                    硬盤:32G 2.5寸固態硬盤
                    顯示輸出接口:1×VGA,1×DVI,1×HDMI
                    網絡:10/100/1000Mbps,2×GbE LAN
                    USB:4×USB
                    串口:2×COM
                    音頻:1×MIC-in,1×XLine-Out
                    供電方式:DC+12V/5A外置適配器
                    1
                    13主視景主機X310不低于以下參數:
                    CPU:英特爾? 酷睿 I5;
                    內存:≥4GB DDR3;
                    固態硬盤:≥120GB;
                    顯卡:獨立顯卡,顯存2G DDR5;
                    1
                    14主視景屏UA48J5088ACXXZ不低于以下參數:
                    屏幕尺寸:48英寸
                    分辨率:1080P(1920*1080)
                    屏幕比例:16:9
                    背光燈類型:LED
                    刷新率:60Hz
                    對比度:5000:1
                    可視角度:178/178度
                    響應時間:8ms
                    屏幕亮度:350cd/m2
                    音量控制:支持
                    輸出功率:10W×2
                    視頻接口:2*HDMI
                    能效等級:2級能效
                    1
                    15KVM切換器CS1308不低于以下參數:
                    產品類型:PS/2-USB KVM切換器
                    接口數:8路輸入1路輸出
                    支持分辨率:2048×1536
                    切換方式:OSD、熱鍵、按鍵
                    雙層密碼安全機制
                    (增配:服務器端3米輸入信號線8條,控制端5米輸出信號線1條,PS/2鍵盤鼠標1套)
                    1
                    16基礎型
                    揚聲器
                    R201T08不低于以下參數:
                    音箱系統:2.1聲道
                    音箱類型:電腦音箱
                    揚聲器單元:5英寸+2x2.75英寸
                    調節方式:旋紐
                    額定功率:28W
                    頻率響應:200Hz-20KHz
                    有源無源:有源
                    信噪比:85dB
                    失真度:<0.5% 1W 1KHz
                    阻抗:10kΩ
                    防磁功能:支持
                    音箱材質:木質
                    1
                    17音頻切換矩陣定制音頻輸入:10路
                    音頻輸出:10路
                    串行控制接口:RS-485
                    波特率: 9600
                    1
                    18教員計算機E73不低于以下參數:
                    CPU:英特爾? 酷睿 I5;
                    內存:≥4GB DDR3;
                    固態硬盤:≥120GB;
                    顯卡:獨立顯卡,顯存2G DDR5;
                    1
                    19教員計算機顯示器22寸不低于以下參數:
                    屏幕尺寸:22英寸
                    分辨率:1920*1080
                    屏幕比例:16:9
                    響應范圍:5ms
                    響應時間:5ms
                    點距:0.282mm
                    色數:16.7M
                    亮度:250cdm2
                    背光:LED背光
                    動態對比度:10000000:1
                    可視角度:170o(H)160o(V)
                    2
                    20話筒MS-118拾音頭類型:背極電容式
                    頻率響應范圍: 100Hz-10kHz
                    靈敏度:-35Db18mv/Pa
                    最佳拾音距離:10-30cm
                    動態范圍:100dB
                    1
                    21教員臺
                    音箱
                    R201T08音箱系統:2.1聲道
                    音箱類型:電腦音箱
                    揚聲器單元:5英寸+2x2.75英寸
                    調節方式:旋紐
                    額定功率:28W
                    頻率響應:200Hz-20KHz
                    有源無源:有源
                    信噪比:85dB
                    失真度:<0.5% 1W 1KHz
                    阻抗:10kΩ
                    防磁功能:支持
                    音箱材質:木質
                    1
                    22教員桌定制符合人體工學,滿足實訓需求。1
                    23教員座椅定制符合人體工學,滿足實訓需求。1
                    248口高速以太網交換機S2700-9TP-SI-AC應用層級:二層
                    傳輸速率:10/100Mbps
                    交換方式:存儲-轉發
                    端口:8個10/100Base-T以太網口
                    上行鏈路:1個10/100/1000BaseT以太網口:1個復用千兆Combo SFP端口
                    包轉發率:2.7Mpps
                    背板帶寬:32Gbps
                    MAC地址表:8K
                    1
                    25線纜、耗材定制滿足模擬器安裝需求。1
                    26運行仿真軟件定制1、基礎型模擬駕駛器運行仿真軟件應能夠模擬真實線路列車在各種運行環境與工況下的運行狀況、操縱特性、牽引/制動特性以及其它特性。
                    2、準確真實的牽引計算:應根據仿真地鐵列車車型參數(地鐵列車類型、車輛信息、車輛數量等)、線路參數(曲線、坡道、粘著系統)、天氣狀況(大霧、大雪、大雨等)等數據進行牽引計算,正確模擬地鐵列車的運行速度及狀況;
                    3、完整的控制邏輯仿真模擬:軟件應根據地鐵列車司機操縱及當前運行狀況的變化,同步模擬地鐵列車相關的主要控制邏輯原理,與真實地鐵列車邏輯完全一致;
                    4、地鐵列車邏輯模擬:應通過操作臺的各種操縱,進行正確的地鐵列車邏輯運算,包括電源模塊、受電弓、主斷路、牽引邏輯、制動邏輯等地鐵列車控制邏輯的工作邏輯模擬與處理,與真實地鐵列車邏輯完全一致。
                    1
                    27故障處理仿真軟件定制1、故障處理仿真軟件應具有正常駕駛培訓和故障與突發事件處理培訓功能,并且配以19英寸多功能故障處理屏(包括虛擬地鐵列車設備仿真系統)可進行故障與突發事件處理培訓的功能。
                    2、故障處理系統軟件,采用數據庫故障/突發事件的管理機制,所有故障/突發事件的信息以數據的方式存放在系統數據庫中,而非在程序代碼中定制故障/突發事件。
                    3、故障處理仿真軟件應采用圖形化的顯示方式來模擬司機室外的相關設備和部件的狀態,并且能夠對這些設備進行交互式操作及故障處理功能。虛擬列車設備與真實的列車真實設備相對應,具有一致的外部表現形式及內部邏輯。
                    4、故障處理仿真軟件內部應具有儲存多條故障數據的能力和突發事件。故障、異常情況都能夠在駕駛模擬培訓系統上運行。系統軟件可在課程中預先設置或由教員根據需要設置突發事件、非正常情況,視景系統能即時作出響應。
                    1
                    28視景仿真軟件定制1、視景仿真軟件應能夠模擬地鐵列車能夠到達的所有區域范圍相關的場景。這些區域包括:全部正線、站庫線、停車線、車場線、出入段聯絡線等。視景系統中包含地鐵列車車輛雙向運行于上述區域時司機視域范圍的所有靜態以及動態景物。這些景物主要包括:
                    (1)軌道(正線及車輛段):鋼軌、交叉口、道岔、路基、道床、綠化鋪裝;
                    (2)接觸網
                    (3)線路旁設備
                    (4)站臺
                    (5)沿線景物
                    (6)車廠/車輛段(包括車輛段內的各類建筑及設備)
                    (7)其它地鐵列車車輛
                        所有以上視景均嚴格按照錄制的線路實景和線路工程數據資料(包括平面圖和縱斷面圖)進行建模,確保線路、設備等與實際線路保持高度一致,周圍場景與實際情況保持基本一致。
                        具有足夠圖像細節的晝間、夜間、黃昏或黎明影像,以便駕駛員識別站臺、地形和線路周邊的主要地標,圖像細節同時應允許駕駛員能夠順利完成目視出站進站等車輛操作;
                    2、視景仿真軟件的模擬場景由操縱臺前方的大顯示屏顯示,且保持線路中的場景、車站、信號與操縱同步運行。
                    3、視景線路選用成都地鐵二號線進行三維模型制作,生成仿真的運行線路場景,效果應與現實線路場景幾乎完全一致。同時軟件應可以模擬非正常行車突發情況,如站內停電、行人臥軌、水淹道床、站臺發生火災、斷道等等,且可根據牽引計算速度不同實現同步更新顯示視景。
                    1
                    29聲音仿真軟件定制 聲音仿真軟件與全功能模擬駕駛器聲音仿真軟件具有一致的功能。能夠模擬地鐵列車運行時的各類聲音,包括地鐵列車內部和外部的聲音;
                    1、車輛外部的聲音包括:
                       1)車輛運行行進時的風聲;
                       2)過道岔的軌道聲;
                       3)制動、緊急制動聲;
                       4)與障礙物的撞擊聲;如救援時兩車車鉤連接的撞擊聲、車輛撞擊掉道行人的聲音;
                       5)雷聲(當與視景效果保持對應關系——先有閃電,再聞雷聲);
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                    30通訊仿真軟件定制1、仿真司機與調度(教員代替)通話;
                    2、仿真司機與車輛段調度(教員代替)通話;
                    3、教員可在教員系統軟件中對通訊扮演角色進行選擇
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                    31教員軟件定制教員通過教員軟件可以完成:
                    (1)駕駛仿真系統的日常維護與管理;
                    (2)培訓課程的編制與維護;
                    (3)駕駛模擬訓練/運行過程的監控;
                    (4)對學員駕駛過程進行考核與評價;
                    (5)對系統設備進行故障診斷以及進行遠程維護。
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